[인더스트리뉴스 최종윤 기자] 독일 산업자동화 센서 및 솔루션 전문기업 ifm이 제조 및 물류 현장의 자동화 효율성을 극대화하는 토탈 모바일 로봇 솔루션을 제시했다.

현재 AMR, AGV 등 모바일 이동 로봇은 물류 및 제조 공정 자동화 구현에 필수가 됐다. 자율적으로 충돌을 피해 상품 및 부품 등을 안정적으로 픽업해 목적지까지 안전하게 배송하면서 라인에 유연성을 극대화하고 있다.

ifm 관계자는 “자동화의 일부분으로 현재 모바일 로봇은 인간과 유사한 3차원 공간 인식 감각과 강력한 데이터 처리 코어, 안전하고 신뢰할 수 있는 센서와 엑추에이터 탑재가 필수”라며, “ifm은 모바일 차량의 강력한 개별 기능부터 포괄적인 성능 업그레이드까지 솔루션의 모든 것을 제공한다”고 밝혔다.

구체적으로 먼저 ifm은 모바일 로봇용 O3R 플랫폼을 제공한다. 컴퓨팅 유닛과 카메라 헤드 모두 공간 절약형으로 설계돼 소형 모바일 로봇에도 쉽게 통합할 수 있으며, 카메라 헤드 자체도 빠르고 손쉽게 보정할 수 있어 시운전 시간도 단축시켰다.

예측 내비게이션, 정확성·안정성 높여

정밀한 내비게이션 기능도 장점이다. O3R 시스템에 적용된 ToF 기술은 주변 환경의 모든 물체를 정확하게 인식한다. 예를 들어 점유 그리드에서는 물체가 공간에 표시되고 매트릭스의 필드를 점유한다.

지능형 모바일 로봇은 예측 내비게이션을 사용해 2D LIDAR 시스템 대비 차량 내비게이션의 정확성과 안전성을 크게 높였다.

더불어 강력한 NVIDIA 칩과 대용량 메모리는 독점 또는 기존 알고리즘을 사용해 VPU에서 직접 이미지를 처리한다. 중앙 IPC의 값비싼 처리 성능에 대한 필요성을 줄일 수 있다는 뜻이다.

하드웨어적으로도 ifm의 ecomatBasic 안전 컨트롤러는 좁은 공간에서 사용하도록 설계됐다. 견고하고 진동에 민감하지 않아 모바일 로봇에 적합하다.

또 대용량 메모리, 자유롭게 구성 가능한 입출력, CAN 및 Ethernet 인터페이스가 성능과 유연성을 극대화한다.

개방형 디지털 기술로 광범위한 솔루션 제공

ifm은 광범위한 IO-Link 포트폴리오를 통해 모바일 로봇의 대부분 애플리케이션에 적합한 솔루션을 제공한다. 개방형 디지털 IO 기술로 다른 제조업체의 IO-Link 제품을 인프라에 원활하게 통합할 수도 있다.

IO-Link는 컨트롤러와 IT 레벨 모두에 데이터를 편리하게 전송할 수 있는 방법을 제공한다. 디지털 간섭 없는 데이터 전송으로 차폐된 접지 케이블 없이도 데이터가 손실없이 그대로 수신기에 전달된다.

또 LED 스트립을 통해 멀리서도 모바일 로봇 상태를 확인할 수 있다. IO-Link를 통한 7가지 색상 변화는 모바일 로봇의 다양한 상태를 표현하기에 효과적이다.

코드 리더, RFID 안테나, 무료 소프트웨어(코드 리더) 또는 브라우저 환경(RFID 안테나)을 통한 간단한 파라미터 설정, 표준 케이블을 통한 오류없는 연결 보장, 사전 구성된 데이터 기록을 쉽게 전송할 수 있는 간단한 옵션으로 시운전 시간을 단축하고 로봇 유닛당 생산 시간을 단축할 수 있다.

코드 리더와 RFID 안테나 모두 IO-Link 인터페이스를 사용해 센서와 IT레벨간 원활한 대화를 촉진하고 모바일 로봇을 전체 디지털화된 내부물류 솔루션에 통합하는 작업을 간소화한다.

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